1、 跟踪国内外机器人智能技术的发展动向,最新技术及信息;
2、对机器人导航系统和方法进行研究,在激光雷达,惯导,视觉导航,GPS/BD等传感器数据融合条件下,以低成本方式实现移动机器人的室内导航和室外导航、避障、和轨迹规划功能,保证导航精度;
3、负责算法技术研究和实现,为产品开发提供可直接使用的算法模块,指导软件和嵌入式工程师在机器人产品中植入算法,完成产品调试和测试以及售后;
4、参与导航算法软件技术重难点的攻关,解决产品开发中技术障碍;
5、参与海外机器人导航团队交流,必要时为海外研发部提供技术支持,完成其任务需求,共同建设公司导航算法CBB程序模块库,完成归档工作,完成软件设计说明、算法设计说明和使用说明编写;
6、对算法软件版本进行软件测试和完善,完成算法软件库的升级维护;
7、申报专利,在国内外期刊上发表高质量论文;
8、申报政府项目,编写相关技术报告;
9、从事AI领域探索性研究;
10、研发三轴稳定云台等与导航技术有关的产品软硬件控制系统。
1、控制理论与控制工程、导航制导与控制、电子信息、自动控制专业毕业的硕士,学历要求至少一个211以上;
2、有机器人导航算法研究工作经历,或无人驾驶汽车导航系统研发工作经历,并有实际工程经验;
3、精通SLAM技术,并有此方面工程经验;
4、了解激光雷达、惯导、机器视觉、GPS/INS组合导航等技术,要求对其中一项比较熟悉并有工程经验;
5、有较强的数学功底和自学能力;有团队合作意识,愿意为团队付出;
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1、 负责开发项目关键技术评估、硬件需求分析、系统设计;
2、 负责指导项目人员进行详细设计、调试、测试及相关技术文件归档;
3、 主导系统软硬件联调,解决产品出现的技术难点;
4、 提高产品整体竞争力;
5、组织专业组的技术讨论、经验交流、技术积累。
1、 电子、通信、自动化等电子类相关专业,本科及以上学历,10年以上工作经验;
2、 具备机电设备EMC设计能力和整改经验;
3、 知识面广,学习能力强;熟悉电源、电池、通信、音视频、驱动器、电机等技术的应用;
4、 有一定的软件基础;
5、有成功的产品经验,能迅速定位问题并提出解决方案;
6、 吃苦耐劳,勇于拼搏,拥有良好的团队合作精神。
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1、 负责制定硬件模块、软硬件系统测试计划和方案,编写测试用实施;
2、 负责跟踪产品的可靠性测试工作,协助软硬件工程师定位并分析不良点;
3、负责测试设备、平台的设计开发;
4、负责输出测试结果并提出改进意见。
1、 本科以上学历,电子、通信、自动化等相关专业,8年以上较大型产品的测试经验;
2、熟悉各类通讯协议,熟练掌握多种测试仪器,熟悉各类国军标;
3、拥有通信、自动化、智能等产品的测试背景;
4、知识面广,工作严谨,思维敏捷,有拼搏精神。
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1、 洞察相关产品现状、技术标准规范、竞争对手产品、客户需求分析,及时反馈市场需求和竞争对手信息,用市场和竞争需求推动产品研发与规划。
2、 参与公司短、中、长期的该产品规划,充分挖掘用户需求,并推动产品规划的落地与实施,与研发团队配合完成产品的整体研究、策划、设计和完善。
3、 调研市场动向,分析客户需求,研究竞争对手及其产品,结合技术发展趋势和公司发展战略,完成产品线的规划及产品软硬件规格的完整定义。
4、 撰写用户需求说明书、产品业务规范等文档;跟进开发人员的开发,确保产品功能特性和交互符合产品需求文档的要求。
5、 协调各部门资源,将产品规划落实到具体项目,对后续迭代负责,推动产品开发按时按质完成。
6、 参与产品生命周期的各个环节,确保达成产品目标从初期的想法到上线后的数据分析和用户反馈收集,不断优化产品体验。
7、 对日常数据进行跟踪和研究,进行产品或功能上线效果分析,持续并跟进改进产品的体验完善。
任职要求:
1、 本科及以上学历。5年及以上IT、机器人企业相关产品管理工作经验,有良好的技术背景。有机器人行业的产品经理、市场拓展的经验者尤佳;
2、 有一定的机器人及相关企业产品管理工作背景(必须参与过整个项目过程),有成功案例者优先;
3、 熟悉类似行业中机器人相关产品或功能(如智能语音交互、机器视觉、地图构建、路径规划、人脸/人体识别等)的策划或研发经验者优先,以及了解产品系统设计、相关产品领域行业标准、招投标等;
4、 具备针对行业客户需求提出产品概念阶段解决方案的能力;
5、 有良好的文案撰写能力,熟练掌握Word、Excel、Visio、PPT等相关的办公软件;
6、 具备较强的组织协调能力、良好的人际沟通表达能力、团队合作和服务客户的意识、开拓精神;
7、 热爱产品,心思细腻,可接受短期出差。
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1、负责智能对话平台和知识库的添加、修改和维护;
2、负责机器人具体应用场景的私有对话内容和对话模式的开发。
任职资格:
1、本科及以上学历,计算机科学,数学,统计学等相关专业;
2、熟练掌握至少一种开发语言Python、Java;
3、了解常用分词算法,比如最大匹配法,基于概率统计模型,了解减少分词歧义的方法;
4、熟悉常用算法,以及适用场景,比如排序算法;
5、了解常用数扰结构,比如多叉树,尤其tried树应用场景;
6、优先考虑有NLP经验,比如文本感情色彩分类,关键词抽取,实体提取;
7、最好了解EM算法,最大似然估计、主题模型。
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1、 独立进行直流无刷电机驱动系统的软硬件设计;
2、 精通电机数字控制技术;
3、 可以根据机器人总体设计指标,提出驱动和电机选型方案,并能够调试优化控制系统参数;
4、 研发多电机多关节机器人运动控制系统;
1、 985或211院校硕士毕业,有直流无刷电机运动控制算法研究3年以上工作经验;
2、 能够独立构建直流无刷电机运动控制系统,精通软硬件设计,精通电机控制算法;
3、 熟悉多电机多关节机器人运动控制算法;
4、 熟悉ROS系统,可以基于ROS构建成多关节机械臂正反解运动控制算法。
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1、 机器视觉相关技术研发,能够通过相机,镜头,光源,图像采集卡,图像处理计算机选型构成完整机器视觉系统,实现图像采集,传输与存储;
2、研发相机内外参数标定,视觉和机器人坐标系校准标定;
3、 研发视觉引导(eye in hand 和eye to hand)、分类、识别算法;
4、 通过算法实现图像分割、增强、拼接、压缩等操作;
5、 在机器人平台上实现人脸识别算法、车牌识别算法、危险动作识别(爬墙、抢包、打架)。
1、 985或211院校硕士毕业,有机器视觉系统构建和算法研究3年以上工作经验;
2、 能够独立构建机器视觉硬件系统,熟悉相机镜头光源选型应用;
3、 精通人脸识别算法或车牌识别算法(有一个即可优先录取);
4、 与团队协同工作能力强,沟通能力强;
5、 熟悉视觉引导、视觉导航技术;
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1、 负责机器人图像算法应用开发和维护。
2、 负责机器人服务器后台通用组件开发和维护;
3、 执行测试工作,提交测试报告。包括编写用于测试的自动测试脚本,完整地记录测试结果,编写完整的测试报告等相关的技术文档;
4、 对测试中发现的问题进行详细分析和准确定位,与开发人员讨论缺陷解决方案;
5、 提出对产品的进一步改进的建议,并评估改进方案是否合理;对测试结果进行总结与统计分析,对测试进行跟踪,并提出反馈意见。
1、 本科以上学历,精通C++语言,具有3-8年以上的软件开发经验;
2、 精通Visual Studio开发环境,熟练掌握Windows平台下的C++语言开发和调试技巧;
3、 精通Windows平台下的人图象算法(人脸识别,车牌识别,行为识别)应用开发和集成经验;
4、 熟悉深度学习算法在图像方面的应用,并且了解一些常用的开源工具和算法;
5、 熟悉FFMPEG,OPENCV等工具,并有实际的项目应用经历
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