请按以下顺序排查解决：

① 请检查是否已按了中位机电源开关按钮开机。

② 关掉总电源，重新按照开机流程开机。

请按以下顺序排查解决：

① 检查机器人是否在固定的初始开机位置上。

② 检查紧急制动开关是否是打开的（即没有被按下）。

③ 关掉总电源，重新按照开机流程开机。

请按以下顺序排查解决：

① 检查机器人上位机的wifi是否成功连接了无线网络。

② 检查网管是否已启动，并且网络正常。

③ 关掉总电源，重新按照开机流程开机。

请按以下顺序排查解决：

① 检查紧急制动开关是否被人按下了，如果被按下则请打开。

② 用小遥控器把屏幕界面切换到中位机界面，检查雷达是否偏移。

③ 检查雷达附近是否有物体被扫描到而被雷达视作障碍物入侵了机器人，如果有则请移开。

④ 检查电池是否电量充足。

⑤ 关掉总电源，重新按照开机流程开机。

请按以下顺序排查解决：

① 检查手持设备、网管网络、机器人上位机wifi网络是否都连接正常。

② 检查网管是否被服务器中的杀毒软件杀死，如果是则请重启网管。

③ 关掉总电源，重新按照开机流程开机。

① 重启网管服务器，机器起来后右键单击状态栏上的apache图标，执行Start service启动网管。